现有 V1.12 交付文档合集包含需求规格、机械结构设计、硬件详细设计、软件详细设计，以及双目视觉触觉算法设计说明。它们用于说明方案的组织方式与设计覆盖范围，不等同于所有设计均已完成实物验证。
资料中同时保留了课程讲义、方案宣传图、PCB 设计图和真实测试材料。页面分别标注其性质，避免把设计目标、教学配置和实测结果合并成一套统一规格。
设计资料需求、机械、硬件、软件、视觉触觉算法五类文档
当前真实验证单轴 / 单执行器机电联合台架
不能据此推断五指整手联调、量产状态或商业交付
01 / 方案设计资料
先把系统写清楚，
再让实现接受检验。
02 / 两条资料线分别说明
16DOF 与 8DOF，
不拼成一个“实测型号”。
数字来自不同资料语境。缺少统一实测配置时，保留差异比给出漂亮但错误的规格更重要。
V1.12 设计文档线
16DOF / 16 电机方案基线
用于描述 V1.12 设计文档中的方案配置。它是设计资料基线，不代表当前台架已经完成 16 个自由度的整手实测。
课程与宣传材料线
8DOF 配置
出现在课程讲义与相关宣传材料中。它不能被写成 V1.12 设计文档的同一实测规格，也不能用来证明整手阶段状态。
03 / 方案图与真实台架
一张说明设计，
一张说明验证现场。
04 / 真实阶段测试
一次台架运行，
只证明它实际覆盖的部分。
视频来自现有项目素材，时长约 32.5 秒。默认不自动播放，点击后使用浏览器原生控制。画面用于观察单轴测试过程，不替代完整测试报告。
现有材料可以说明
- 已经形成多专业方案设计文档
- 已有 PCB 设计图与方案渲染材料
- 存在真实单轴机电联合测试台架
- 保留了一段与该台架对应的测试视频
现有材料不能说明
- 五指整手已经完成联调或性能验证
- 视觉、触觉等全部设计已实现并实测
- 16DOF 或 8DOF 配置已有统一整手实测结果
- 已经量产、通过行业认证或完成商业交付
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